PDF资料:双目障碍物探测与环视定位制图

2020/1/9 13:52:49
该报告发布于2017年9月,共35页。主要包括以下内容: 欧盟基金会赞助的自动泊车项目的视觉任务部分,用前后双目做3D障碍物图探测,用环视做SLAM制图与定位。
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