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当前产业ITS与智能汽车>>感知与决策

PDF资料：明尼苏达州激光雷达计划草案

文/佐思产研

激光雷达

收费阅读 | 2020-04-02

该资料发布于2020年2月，共70页。主要包括以下内容： 1、新激光雷达对本州的价值和利益； 2、激光雷达采集领域和潜在成本； 3、采集规格和可交付...

PDF资料：S32G车载网络处理器

文/佐思产研

图像处理与算法

收费阅读 | 2020-04-01

该资料发布于2020年3月，共19页。主要包括以下内容： 1、S32G车载网络处理器提供高级别的性能，安全性，ASIL D安全性和系统集成； 2、S3...

PDF资料：自动驾驶系统的传感器融合与跟踪

文/佐思产研

传感器融合

收费阅读 | 2020-03-16

该资料发布于2019年1月，共15页。主要包括以下内容： 1. 定义场景并从传感器生成探测； 2. 开发用于传感器融合和定位的算法； 3.比较状态估...

PDF资料：一种3D堆叠SPAD激光雷达

文/佐思产研

激光雷达

收费阅读 | 2020-02-07

该资料发布于2019年4月，共9页。主要包括以下内容： 256*256分辨率的SPAD激光雷达。

PDF资料：双目预测VRU路径

文/佐思产研

感知与决策

收费阅读 | 2020-02-07

该资料发布于2019年3月，共7页。主要包括以下内容： VRU即弱势道路使用者，如老人和小孩。

PDF资料：内嵌传感器融合在无人车中

文/佐思产研

传感器融合

收费阅读 | 2020-02-05

该资料发布于2020年1月，共31页。主要包括以下内容：百度研究院与法国INRIA联合出品。

PDF资料：如何在ADAS里仿真与利用传感器融合

文/佐思产研

传感器融合

收费阅读 | 2020-02-04

该资料发布于2019年10月，共43页。主要包括以下内容：如何在ADAS里仿真与应用传感器融合。

PDF资料：汽车图像传感器

文/佐思产研

图像处理与算法

收费阅读 | 2020-02-04

该资料发布于2019年5月，共40页。主要包括以下内容：汽车CIS市场与产业。

PDF资料：HERE Live地图

文/佐思产研

高精地图和定位

收费阅读 | 2020-01-19

该报告发布于2019年3月，共28页。主要包括以下内容： HERE开发了一种自我修复升级Live高精度地图的方式。

PDF资料：用NDT做激光雷达SLAM

文/佐思产研

激光雷达

收费阅读 | 2020-01-19

该报告发布于2019年10月，共30页。主要包括以下内容：用正态分布变换做激光雷达SLAM。

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