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PDF资料：基于激光雷达数据的车道检测和跟踪

2017/12/1 10:26:10
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该报告发表于2010年9月，共11页，主要包括以下内容： 1.传感器搭建及数据匹配 2.车道检测的图像处理 3.数据匹配及全球地图 4.底层车道模型和参数提取阶段 5.结果分析 6.总结及展望
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