前面我们分析了大陆、博世、德尔福三家TIER1。毫米波雷达市场赫赫有名的ABCD（Autoliv, Bosch, Conti, Delphi）还剩下奥托立夫没有研究。
奥托立夫是一家瑞典企业，成立于1956年， 主要产品为汽车电子安全系统，座椅安全带系统以及电子控制单元，汽车方向盘系统等。目前在世界上28个国家有80多家生产工厂，同时有20个碰撞试验中心，及13个全球研发中心。目前有员工4万多人，2016年销售额为100.7亿美元。
奥托立夫在中国有超过6,000名员工及13家实体公司，分布于上海、长春、北京、南京、太仓、广州和台湾。
不像博世面面俱到，大陆在汽车电子之外有轮胎，德尔福有电气,、电子、安全和内饰，奥托立夫则聚焦安全，包括被动安全到主动安全。随着自动驾驶的发展，奥托立夫甚至要把被动安全和主动安全又拆分为两家独立公司。
奥托立夫近几年的主动安全系统客户突破
奥托立夫的主动安全市场判断
奥托立夫认为，汽车主动安全电子市场规模将从2017年的大约200亿美元，增长到2025年的430亿美元。2017年，单车的主动安全电子配置成本约为220美元，到2025年则将超过400美元。
2017-2025汽车主动安全电子单车成本趋势图
（来源：Autoliv）
Autoliv定义的主动安全电子市场细分为三个部分：刹车系统(Braking)，主动安全系统(包括雷达、LIDA、摄像头、ECU、驾驶辅助、驾驶员监测等)，约束控制和感知。
（来源：Autoliv）
主动安全传感器市场规模
（来源：Autoliv）
从上图可见，到2020年的主动安全传感器市场，仍然以ADAS摄像头和毫米波雷达为主，激光雷达和ADAS ECU市场还相当小。这不禁让人想起白杰老师的豪米波公司，聚焦于毫米波雷达的国产化。三四年内，毫米波雷达的市场空间明显要巨大的多。
奥托立夫的主动安全和自动驾驶布局
奥托立夫在搭建一个非常完整的自动驾驶业务生态。感知方面，自己研发或合作研发各种传感器；决策控制和传感器融合方面，和沃尔沃成立合资公司ZUNUITY，和英伟达建立合作关系；执行方面有方向盘系统，以及和日信合作的制动控制系统等。
2015年，奥托立夫和日信合资成立Autoliv Nissin 公司，奥托立夫占股51%。Autoliv Nissin业务由奥托立夫制动控制业务及日信剥离出来的汽车制动业务组成，涵盖了双方在日本、中国和美国的多处生产基地，员工总数达2,000多人。另外，新公司还包括三家工程中心、两家测试中心并拥有1,200余项专利和知识产权。Autoliv Nissin在广东中山有子公司，主要为广州本田、东风本田、上汽通用五菱、长安汽车等提供电子制动ABS防抱死系统、汽车稳定系统等。
奥托立夫自动驾驶生态
让人吃惊的是最近四年奥托立夫在自动驾驶方面的布局速度。2013年只在11个技术领域布局，2015年达到31个技术领域，2017年则达到37个。
截至2013年奥托立夫的主动安全和自动驾驶布局
截至2015年奥托立夫的主动安全和自动驾驶布局
截至2017年奥托立夫的主动安全和自动驾驶布局
传感器量产时间上，视觉系统在2018-2019推出，夜视系统在2020年推出，77G毫米波雷达在2019年推出，ADAS ECU在2019年推出。
奥托立夫的研发
自动驾驶影响到汽车产业的方方面面，不止是主动安全才和自动驾驶相关，被动安全也同样因为自动驾驶而改变。
L4/L5时代，需要发展Life Cell安全气囊，以及生活间座椅安全(Living Room SeatingSafety)等。
未来的安全气囊，会把你全身包裹；在朋友们围坐聊天或打牌时发生事故了，安全气囊会从天而降，把朋友们隔开，避免互相碰撞的伤害。
主动安全的产品研发方面，2017年推出第二代安全控制器。
奥托立夫同时提供24G和77G毫米波雷达产品。
奥托立夫2017年提供第三代单目视觉AEB产品，满足NCAP 2018要求。2019年提供第四代单目和双目视觉，支持自动驾驶，满足NCAP2020要求。2022年以后提供第五代视觉产品，带算法和处理能力，并支持多摄像头。
还提供ADAS/自动驾驶 ECU，以及定位模组、DSRC模组、驾驶员监测系统等。
ZENUITY
ZENUITY是奥托立夫和沃尔沃各占50%股份的公司，主要从事自动驾驶软件的开发，包括传感器融合和决策。沃尔沃汽车集团和奥托立夫有关ADAS的知识产权，将会以授权和转让的方式允许ZENUITY使用，在此基础上，ZENUITY将开发新的ADAS以及自动驾驶系统。预计到2019年，将会出售第一款配备ADAS的产品；2021年，配备自动驾驶系统的产品也将面世。而在公司盈利模式上，双方联合开发的新技术、新产品将由奥托立夫公司独立承担销售角色，全部收入所得为两家公司共有。
ZENUITY目前在瑞典，德国和美国有办公室，雇有工程师400多名。ZENUITY和VELODYNE（LIDAR），NVIDIA（计算平台），ERICSSON（云平台），seeingmachines（驾驶员监测）等建立了合作关系。
奥托立夫近期大事记
