尽管最新一代的奔驰S级产生于2013年2月，但是其ADAS系统到今天还是最先进的，即便是最新的特斯拉Autopilot 2或奥迪新A8也无法超越奔驰S级的ADAS系统，唯一能与奔驰S级相比的是宝马7系列。之所以如此推崇奔驰S和宝马7系，是因为他们都用了双目摄像头，而新奥迪A8的激光雷达只是用于塞车辅助TJA功能，新奥迪A8如果继续挖掘激光雷达的潜力，可以超越奔驰S级和宝马7系，只是目前还不行。
上图为奔驰S级的整体网络架构图。针对ADAS系统，奔驰S级首次在底盘领域引入Flexray总线，包括毫米波雷达控制器57，车辆电子稳定系统33，前向双模毫米波雷达66，双目摄像头67，主动悬挂控制单元68，电动助力转向69，转向柱控制模块70，驻车控制系统72，电子点火开关24，空气悬挂控制单元93。
奔驰S级共使用6个毫米波雷达，分别是58和59左右前保险杠短距雷达，前向双模毫米波雷达66，60和61左右后保险杠短距雷达，62后向中远距毫米波雷达。早期的前向毫米波雷达使用博世的LRR3，后来更换为德国大陆汽车的ARS310，下一代奔驰S级将使用德国大陆汽车的ARS510，性能更加优越。后向中距毫米波雷达可能也是德国大陆汽车的ARS310。四个短距毫米波雷达是24GHz，可能由德国海拉提供，下一代很有可能由德国大陆汽车提供。大陆汽车是最优秀的毫米波雷达企业。奔驰S级和宝马7系的双目摄像头系统也均由大陆汽车提供（后期部分双目系统由韩国LG提供）。ECU与毫米波雷达控制器合二为一，可能由瑞典Autoliv提供，也可能是奔驰自己开发。
上图为博世LRR3的距离图。
上图为大陆汽车ARS310的距离图，显然，比博世LRR3要好得多。
上图为奔驰S级传感器距离分布图
上图为奔驰S级的追尾预防系统，传感器是后向的B29/10，也就是62。系统如果检测到有追尾风险，那么系统首先会亮灯警告后车，然后会主动刹车，安全带主动拉紧，座椅自动调整为垂直状态，气垫自动充气。如果处在静止状态（十字路口等红灯），系统会加大刹车力度，不会被撞出去。危险解除，系统会自动放松安全带，回到危险解除前状态。
上图为奔驰S级的AEB系统距离范围图，双目的最远距离是500米。
使用双目摄像头是奔驰S和宝马7系的ADAS系统强大的根本原因。关于单目（三目本质上还是单目）和双目的区别，最大的不同是单目是先分割出动态目标进行识别然后根据像素大小估算目标与车辆间的距离，注意是估算，准确度很低，单目无法获得高度信息。而双目不做识别，只做测量，是测量而非估算，理论上精度可以达到毫米级，实际精度可以达到20厘米级。同时也省去了分割和识别的时间，安全性更高。单目无法区分阴影、道路标记和目标，因为它是2D的，纯平面的。而双目是3D的，可以正确区分阴影、道路标记和目标。不仅如此，双目能够计算目标物在水平轴、垂直轴和纵轴上的运动方向，能够准确判断目标是否移动和移动方向，可以准确识别是否为行人。它还能计算出撞击的准确撞击点。双目的麻烦之处基本上都必须用FPGA，而FPGA的使用难度颇高，同时成本也不低。
上图为奔驰的AEB系统。
上图为奔驰S级的盲点检测系统。
下一篇将介绍宝马7系的ADAS系统。