中国市场新车预装ADAS已逐步向低价车渗透。比如，15-20万的车，几乎已经标配ADAS功能，不过由于成本等因素，更侧重盲点监测、疲劳驾驶、以及感应式辅助转向大灯。
2017年3月份，中国乘用车市场新上市的车型一共为52个，其中采用了前视单目系统或77GHz毫米波雷达的车型有5个，并且都是中高端车型或顶配车款，功能上主要是前防碰撞系统、车道线监测和自适应巡航系统。对比佐思产研数据资源中心2016年数据，2017年3月新车前视ADAS系统配置率依旧不高。
前视单77GHz毫米波雷达是ACC主流配置方案
目前前视77GHz毫米波雷达仍主要用于ACC，无论STOP&GO型或是低速型都主要采用单雷达。德尔福和大陆开发的下图（b）所表示的雷达，采用双扫描波束设计，主要用于中档车领域。
豪华车主要采用三雷达方案，如下图（a）所示：车正中间一个77GHz的LRR，探测距离在150-250米之间，角度为10度左右；车两侧各一个24GHz的MRR，角度都为30度，探测距离在50-70米之间。
奔驰S级采用前视三毫米波雷达系统，随着成本的下降，预计未来中端车型前视毫米波雷达的装配数量将持续加速增长。
相较于三雷达，摄像头（单目或双目）加雷达的设计成本更低（不限于ACC功能），且前视摄像头应用广泛，如车道线、行人、交通标志牌识别等。不过摄像头容易受天气影响，算法只能改善并不能彻底解决其先天的缺陷。
2016年，中国主机厂采用的前视传感器成本（不包含执行部分）已不到1000元人民币。毫米波雷达方面，77GHz毫米波雷达系统的成本下降到和24GHz毫米波雷达相差无几,24GHz雷达将迅速被77GHz雷达取代。当前单目ADAS系统Mobileye一家独大，随着更多玩家加速进入市场，则将加快其成本下降的趋势。