3月20-21日，由佐思产研、佐智汽车主办，地平线、TTTech、魔智、海信网络科技、晶众股份、芯仑光电、PLK、中科慧眼等单位支持的2018第三届ADAS与自动驾驶国际论坛在上海银星皇冠假日酒店举办。超过400多位嘉宾参加了本次论坛，踏歌智行副董事长舒亮在会上做了《汽车测试与工程机械自动驾驶落地应用》。
踏歌智行副董事长 舒亮
舒亮：大家好！踏歌主要是做汽车测试和工程机械的自动驾驶。踏歌智行是一家比较新的公司，成立两年不到。我们的创始人是北京航空航天大学的博士生导师余贵珍，他从2010年开始做无人驾驶的研究，也参加了国家的863课题，积累了那么多年的经验，余老师希望把这些技术应用到现实生活当中。
我们的初心在于希望提升传统行业的运营效率，其次是希望人们能从工程领域比较危险、繁重的工作中解脱出来，所以我们创办了这个公司。踏歌现在专注于两块，汽车测试和工程机械，现在已经有落地应用了。
去年我们申报了10项以上的专利，以技术加产品为思路。踏歌无人驾驶系统产品构成和大多数公司相似，感知、决策、执行和云平台，主要采用多传感器融合技术方案。其中比较有特色的是执行机构，既可以CAN线控形式，也可以是机器人形式的，目前大多数车辆不支持线控，余教授及团队经过经过几年的摸索，用了一个巧劲，可以在不开放通信协议的前提下通过驾驶机器人进行控制。这种形式落地比较快。我经常开玩笑，在北京随便一个人开随便一辆车到踏歌测试场地，我们可以在2小时内就让他自动驾驶跑起来。
我们选择了一些使用场景，落地真正的无人驾驶应用。落地应用考虑的第一类是工作环境比较恶劣，有刚需的地方。在工程碾压方面，像现在修大坝、机场用的压路机，里面真正的无人驾驶操控系统还是有很多技术难点的。
我原来觉得压路机很简单，来回这么压就行。后来我发现开压路机的司机真的很辛苦。大坝和机场的铺设不是选一块现成的路，而是一层一层摊铺上去，摊一层压无数遍。这么大的工程，每20—30分钟要换一个司机。遇到石块路，要开启压路机的振动状态，要把石块压成粉末，这样地面才能压实。
整个压路机要振动起来，而且分小振、中振、大振。我自己上去体验过大振，用螺丝固定的电脑直接摔下来了，人在上面开20—30分钟就得下来。开压路机的司机多多少少有一些职业病，比如像胃下垂。
压路机看着很简单，但是压机场和大坝的工作环境是很恶劣的。包括军队演习、危险运输等恶劣环境，也是踏歌无人驾驶落地的潜在场景。
第二块业务是汽车测试，也是发展比较好的。像可靠性实验，我们已经与上汽通用合作，像鹅卵石路、颠簸路等我们都在做应用测试。现在无人驾驶新的测试规范出来，像AEB、ACC测试等，都可以是我们自动驾驶机器人的应用环境。
第三块业务是固定线路的无人驾驶，我们在做矿区运输。矿区运输也是一个条件比较恶劣的封闭场景。现在基本上没有年轻人愿意做采矿的工作了，而且挖矿工作人换车不换，24小时在深山一直挖着，这对人的考验非常大。现在80后、90后、00后根本不会去从事这一类繁重无聊的工作。码头港口我们没有涉及，但确实也是比较好的应用场景，我们已经有同行在做了。
踏歌自动驾驶应用案例
在汽车测试领域，所有整车厂新车研发都要去跑新车测试，包括稳定性、耐久性，大量的司机在做这个事情。特别是现在新的造车势力的需求更多，他们希望能尽量缩短测试进度，这样可以加速整个研发进程。
但是作为司机来说，一天只能跑那么多时间，车厂不可能让司机24小时跑。我们跟主机厂和车厂去交流，大家都有自动驾驶机器人的需求。跟国外竞品比较，他们的价格真的太高了，就算是财大气粗的大车厂也不会买几台。我们的产品已经应用到亚洲最大的安徽广德测试场。
下面是我们汽车测试无人驾驶的产品路线图。
踏歌的道路可靠性测试上半年基本就能结束，下半年做转鼓实验台可靠性测试和智能车辆测试的研发。
下面是我们跟徐工一起研发的工程机械做无人驾驶碾压的场景。这个项目我们已经验证半年多了，希望到多台车的时候能真正做运营。单台车辆已经成熟，关键如何利用集群提升碾压效率，提高稳定性。我们希望这个平台能够控制30台左右的碾压机。
第三个产品是刚才提到的矿用车，以及后面的园区物流，都是我们跟东风联合做的研发。矿用车司机招聘现状真的是后继乏力，没有新的司机加入，老司机都在逐步老去。有的司机在矿上是非常难管理的，现在的司机无所谓，你觉得我不好，那我马上走人。我走人直接去另一个运输队，现在矿上都急需司机。矿用车成本经常是一百万、几百万，如果买国外的矿车两三千万一台。机械放在那里没有人开，还是比较悲剧的。
在矿用卡车上做无人驾驶，单台车已经可以实现，最关键的还是在集群化运营。今年内集群化运营开发可以完成，明年有可能会小规模地投入使用。
园区物流，也是跟东风的合作，固定线路、低速，整个产品也比较简单，服务于整个生产，这和AGV的模式不一样。
踏歌的轨道交通无人化（视觉）系统已经投入使用了，像北京的燕房线，已经购买了踏歌的视觉应用，上海这边还在谈。
踏歌智行公司成立之后，参加过一些智能车大赛，去年在上海的比赛中总分第一，包括三个最佳智能奖、最佳车道保持奖、最佳调头奖。
回顾一下踏歌智行的发展，2016年9月份成立，10月份跟东风合作，2017年1月天使轮，其后建立了跟江铃、徐工、上汽通用等主机厂的合作。2017年10月上海辰韬资本领投Pre-A轮，融了数千万。我们非常希望和各位有机会合作，谢谢。
主持人：谢谢舒总，我有一个问题，刚才您讲现在的控制系统，因为有一些不能开放协议，就用驾驶机器人。在某些应用中，像你刚才说到的工程机械、压路机的应用，因为驾驶机器人需要一些固定的接口，会不会因为振动原因破损？
舒亮：您确实是很专业，我们的驾驶机器人，刚刚大家看到的那个图片，是我们的1.0版本。不要说工程机械了，我们在跟上汽通用合作的时候，最初跑耐久性时汽车跑的没事，但机器人跑的有问题了。现在迭代到了2.0版本，稳定性问题就解决了。
提问：我想问一下，咱们涉及的这种无人操作领域，更多的不光是无人驾驶，还涉及到工程车、特种车的一些像举升、碾压、翻斗这些动作，需要涉及这方面的智能开发，那你怎样和主机厂和Tier 1合作？
舒亮：这是主机厂非常迫切的愿望，他们也希望能做线控，他们也希望有线控的制动、举升这些功能，而且现在我们的合作伙伴已经有一半以上能够做线控了，而且用国内厂商做的配套。我们的方案是这样，如果能够开放线控，我们就用线控模式。像举升这些现在已经不成问题了，如果换档不能做线控，那我们就用机械手臂做换档，所以我们也希望主机厂能够尽快完成线控进程。谢谢！