《2019-2020车载毫米波雷达拆解与成本分析报告》研究了十几款毫米波雷达设计、供应链和成本。包括大陆的ARS4A、ARS4B、ARS408、ARS410；博世LRR4、FR5CP、MRR1PLUS、MRR
Rear；德尔福/Aptiv的RACam、SRR3；Veoneer的MRRV1；法雷奥的MBHL2；ZF的AC1000；电装的HYQDNWR010等。对于其中的几款，我们还提供了详细的拆解图。
车载毫米波雷达主要包括平面印刷天线，射频IC（一般称之为MMIC）、内含DSP的MCU，雷达的FFT变换是特殊运算，以前大都采用单独外置FPGA或DSP完成，Freescale第一次将DSP内置在MCU中，提高了集成度，目前也有少量外置DSP的设计。辅助IC包括电源管理、VCO、低噪音放大器LNA、CAN收发器等。MCU一般都是NXP的577x系列或567x系列。
MMIC所占成本不高，但是MMIC是决定成本和性能的关键因素，雷达之间成本的最大差异在MMIC。以MR2001的设计为例，套片是2发3收，如果简单的中距离雷达，只需要一套，但要是长距离还有较好的分辨率，需要大幅度增加，以ARS
4A为例，发送芯片增加了一片，接收芯片增加了3片。
射频（RF）板采用基于混合PTFE / FR4基板的不对称结构，并安装有平面天线。成本较高，基板材料目前80%被Rogers的RO3003
ED G2垄断（日本企业用松下的R5515），加上平面印刷天线制作难度高，射频板成本比较高。
雷达的结构件特殊，基频板和射频板一般用一块铝锌合金压铸的板子分开，压铸板边缘通过防震橡胶与雷达塑料外壳相连，保证达到车规级的防水防震效果，也避免射频板被干扰。
车载毫米波雷达的天线一面的塑料罩不是普通的塑料罩，是要考虑微波透射效果的，塑料罩的厚度、材料、形状是雷达设计的一部分，厂家的重视度都很高，一般来说需要挑选介电系数特别低，损耗特别低的材料，同时还要考虑车规的防尘防水抗震。博世早期都使用PEI，后转用BASF提提供的PBT-GF30，大陆汽车则一直用PBT-GF30。PBT成本略高，法雷奥和德尔福用SPS代替，用在24GHz雷达上，正在研究如何用在77GHz雷达上。
国内毫米波雷达厂家芯片采购量低，采购成本远高于国外厂家。MMIC的采购价，国外大厂是国内的1/3到1/4。MCU也是1/3到1/4。模拟类如电源管理，国外大厂是国内的1/4到1/5。射频PCB方面也是如此，国外大厂的成本是国内的1/3到1/4。不过一旦放量，国内毫米波雷达成本也会大幅度降低。
MMIC门槛略低，国内MMIC厂家前景广阔。国外芯片贵且支持度差，特别是英飞凌，几乎没有支持，国内只能选NXP的。因此国产MMIC非常受欢迎。
国内前向77GHz雷达以沈阳承泰和华域汽车为首，24GHz则主要是芜湖森斯泰克，已经在红旗上大量出货。
报告目录：
1 车载毫米波雷达技术趋势
1.1 车载毫米波雷达产业链
1.2 车载毫米波雷达发展路线
1.3
车载毫米波雷达发展路线图
1.4 L3/L4时代毫米波雷达应用趋势
1.5 毫米波雷达带宽与频率
1.6
典型FMCW毫米波雷达原理
1.7 典型车载毫米波雷达框架图
1.8 车载毫米波雷达关键元件供应链
1.9
车载毫米波雷达射频收发芯片产业趋势
1.10 主流毫米波雷达设计与核心部件供应商
2 车载毫米波雷达成本趋势
2.1 车载毫米波雷达成本分析
2.2 主流毫米波雷达成本构成
3 特斯拉用ARS-4B雷达拆解
3.1 特斯拉用ARS-4B雷达简介
3.2 ARS-4B
参数
3.3 ARS-4B 成本结构
3.4 基频板
3.5 基频板背背面
3.6 射频板正面：屏蔽罩未拆开
3.7
平面印刷天线特写
3.8 去掉屏蔽罩
3.9 去掉射频IC的空板
3.10 射频板背面
4 奔驰C级E级主雷达ARS-410拆解
4.1 奔驰C级E级主雷达ARS-410概貌
4.2
射频板正面与背面
4.3 基频板正面与背面
4.4 MR2001内部框架图
4.5 MR2001T内部框架图
4.6
MPC577xK内部框架图
5 博世MRR系列雷达拆解
5.1 射频板正面与背面
5.2 博世MRR雷达参数
5.3
MRR前向雷达成本分析
5.4 射频板正面与背面
5.5 MRR前向雷达射频板正面背面
5.6 MRR前向雷达电源板正面背面
5.7
MRR前向雷达结构件
6 法雷奥MBHL2雷达拆解
6.1 法雷奥MBHL2雷达概貌
6.2
法雷奥24GHz毫米波雷达客户
6.3 法雷奥MBHL2雷达成本
6.4 MBHL2基频板正面
6.5 MBHL2基频板背面
6.6
MBHL2射频板正面
6.7 MBHL2射频板背面
7 大陆SRR3-B 24GHz雷达
7.1 大陆SRR3-B 24GHz雷达概貌
7.2
大陆SRR3-B雷达基频板正面背面
7.3 大陆SRR3-B雷达射频板正面背面
7.4 AC1000射频板正面与背面
7.5
AC1000基频板正面与背面
7.6 AC1000外壳
8 电装HYQDNMWR010雷达拆解
8.1 电装HYQDNMWR010雷达概貌
8.2
HYQDNMWR010雷达射频板正面与背面
8.3 基频板正面与背面
8.4 HYQDNMWR010雷达成本分析
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